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作品名称：智探灵眸 ——农路双域智探机器人
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：智能研社
队伍编号：227516
参赛学生：谷佳婧周奕李传鑫牛佳益
指导老师：常影崔博
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在科技飞速发展、智能制造成为全球制造业转型升级核心动力的大背景下，基础设施检测（道路、桥梁、地下管道等）与环境监测领域因长期依赖人工巡检，面临效率低、精度差、安全风险突出等诸多痛点，难以满足行业精细化、数字化管理需求。在此背景下，智探灵眸——农路双域智探机器人应运而生。
效率上，以路面裂缝检测为例，人工每小时检测里程不足30米，完成10公里道路全面检测需耗时33小时，难以适配城市路网、桥梁隧道快速扩张的检测需求。
精度上，人工测量误差始终高于±0.5cm，易漏检0.3mm的桥梁微裂纹、地下管道隐蔽渗漏等细微病害，可能导致设施状态误判，影响后续维护决策。
安全上，桥梁梁底、高架下方等区域检测需高空作业，坠落、机械伤害等安全隐患频发；且人工数据记录易出现偏差、丢失，难以支撑基础设施全生命周期数字化管理。
与此同时，我国《数字交通“十四五”发展规划》《“十四五”生态环境监测规划》等政策密集出台，明确推动监测手段从人力主导向自动化、智能化转型，亟需研发低成本智能探查装备，对接数字化道路2.0和生态环境监测网络2.0建设需求，解决人工巡检的诸多弊端，这既契合行业对高效、精准、智能解决方案的迫切需求，也顺应了智能制造赛道培养创新人才、推动技术应用的宗旨。