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作品名称：智探浊流——基于多模态AI增强的浊流水域下的水下探测器
学校名称：兰州职业技术学院
参赛队伍：随心小所欲
队伍编号：228234
参赛学生：毛清雅包银莲孟斌黄富琴
指导老师：赵勇成杨娜
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

聚焦高浊度、强紊流等复杂水下环境探测的世界性难题，自主研发了一款集先进材料、智能推进与多模态AI感知于一体的新型水下探测器。针对传统设备在浑浊水域中稳定性差、通信中断、探测失准等痛点，项目团队突破关键技术瓶颈：采用碳纤维复合材料与仿生结构设计，结合智能压力补偿系统，显著提升设备在极端工况下的环境适应性；创新应用无轴推进器与Halbach永磁耦合技术，通过AI自适应控制算法，实现推进效率提升15-20%且空化噪声降低20dB；构建水下声呐智能组网系统，实现多节点协同与厘米级地形建模；深度融合CNN与GNN等多模态AI算法，强化声学-光学数据融合与路径规划，在NTU>1000浊度下仍保持92%障碍物识别率，探测效率提升40%以上。

项目紧密服务黄河流域生态保护与高质量发展国家战略，已在甘肃兰州段等水域开展应用验证，为水资源管理、防洪预警、生态监测及工程建设提供高精度数据支撑。具备完全自主知识产权，已获多项专利与软件著作权。通过设备销售、租赁与数据服务等多元化商业模式，项目致力于推动水下探测技术智能化升级，以科技创新守护母亲河，展现了显著的社会价值与产业前景。