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作品名称：莓果智联机
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：莓果智能机
队伍编号：228413
参赛学生：余权
指导老师：赵磊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

这是一款智能草莓采摘机器人，融合了机械设计、自动化控制与人工智能技术，专为高效、精准采摘草莓而研发，其核心设计与功能可从以下几方面解析：

一、机械结构设计

• 移动底盘：配备全向轮（蓝色轮组），具备灵活的移动能力，可在草莓种植垄间自由穿梭，适应温室或露天种植的复杂地形。

• 采摘机械臂：搭载多自由度机械臂（图中双侧机械结构），通过精密关节与传动部件，实现草莓的精准定位、抓取与采摘动作。机械臂末端的夹持装置设计精巧，能在采摘时避免损伤草莓果实。

• 中央控制箱：顶部的箱体集成了动力系统、控制系统与传感器模块，是机器人的“大脑”与“心脏”，负责指令运算、动力分配与环境感知。

二、技术功能亮点

• 视觉识别与定位：依托摄像头与AI算法，可识别成熟草莓（区分果实成熟度、果实与叶片），并通过三维定位技术确定采摘坐标，实现“见果就采、精准无损”。

• 自动化采摘流程：从“发现草莓→机械臂移动→夹持采摘→果实收集”全流程自动化，无需人工干预，大幅提升采摘效率，解决传统人工采摘耗时、劳动力密集的痛点。

• 智能避障与路径规划：通过传感器感知周围环境，可自动避开草莓植株、支架等障碍物，规划最优采摘路径，保障作业安全性与连续性。

三、应用价值

• 农业生产革新：助力草莓种植向智能化、无人化升级，降低人力成本，尤其适合大规模草莓种植基地或劳动力短缺的场景。

• 技术示范意义：作为“机器人+农业”的典型应用，为果蔬自动化采摘技术提供了可复制的方案，推动智慧农业的技术落地与产业升级。

这款机器人的出现，不仅是农业生产工具的创新，更是科技赋能传统农业、推动农业现代化的生动体现。