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作品名称：基于物联网的全自动蔓越莓收割机
学校名称：湖北文理学院理工学院
参赛队伍：骚年先锋队
队伍编号：211426
参赛学生：温华文王一虎王达
指导老师：周汇洋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

1.工作原理：
全自动蔓越莓收割机通过多光谱视觉系统与毫米波雷达融合感知，实现对果实的亚毫米级识别及环境建模；基于多传感器反馈，动态优化切割参数，驱动液压切割器与爪式收集装置完成零损伤采收；采收后果实经双边传送带输送至分选系统，通过双模态分选技术实现分级，最终由模块化储运仓智能收纳。
2.核心特点：
1. 高精度智能识别与定位；
2. 智能自适应低损收割；
3. 高效无损收集与智能分选。
3.应用价值：
1.实现规模化种植园高效采收
在北美、智利等蔓越莓主产区的规模化种植园，凭借设备高效作业能力，单日（8 小时）可完成 15 亩以上采收任务，适配种植园短采收期、大面积作业需求。如美国马萨诸塞州蔓越莓种植带，收割机可在果实成熟高峰期，快速完成数万亩种植园采收，配合水收法，利用果实漂浮特性，爪式收集器高效聚拢、输送果实，减少人工投入，降低采收成本，保障种植园在短时间内完成收获，避免果实因气候、成熟度变化产生损耗。
2.推动特色农业产业升级实践
在中国东北、吉林等蔓越莓引种种植区，助力特色农业产业升级。当地种植园多为 “小而散” 布局，且地形复杂，收割机的模块化、适配性设计，可满足不同规模、地形种植园需求。通过推广机械化采收，替代传统人工采摘，提升蔓越莓产业生产效率与产品品质，带动种植户、加工企业协同发展，促进一二三产业融合。如黑龙江抚远蔓越莓基地，引入收割机后，采收效率提升，果实品质稳定，吸引食品加工企业布局，形成 “种植 - 采收 - 加工” 产业链，推动乡村产业振兴。