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作品名称：智循净卫舰-基于视觉识别的河道垃圾清道夫
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：智循净卫舰
队伍编号：227746
参赛学生：杨鹏龙温程昂郭佳鸿崔鹏生
指导老师：张晓莹赵朕
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目聚焦城市内河、景区湖泊等中小型水域清污痛点，打造"识别-清理-监测-溯源"一体化智能设备。采用多模态感知系统（视觉识别+北斗+激光雷达），复杂水域垃圾识别率达95%，避障成功率超98%。
模块化快换垃圾仓与水位自适应机构，适配水深0.3m、宽度2m的窄河道与浅滩，漏清率<5%。太阳能+波浪能绿色供电，实现9小时连续作业，年运维成本降低40%。
设备同步监测pH值、浊度等水质指标，通过云端平台生成污染溯源报告，为环保决策提供数据支撑。已在多地试点验证，日均清污1300㎡，是人工效率的3倍，可广泛应用于市政保洁、景区维护、工业园区水域治理，助力水环境智能化升级与生态保护。