该作品是一款适配不同规模餐厅的多用途智能送餐机器人,核心用于解决餐饮行业人工送餐效率低、人力成本高、高峰期服务响应迟缓等问题。
机器人以 “提升送餐效率、优化用户体验” 为核心目标,搭载智能导航系统、机械臂系统、缓震系统及丝杆传动系统,硬件上整合摄像头、伺服电机、触摸屏、麦克纳姆轮等关键部件。工作时通过蓝牙接收送餐指令,经视觉识别实现环境分析与自动避障,机械臂可精准抓取餐品并递送至指定位置,缓震系统则能减少颠簸防止餐品洒落。同时支持语音指令与触摸交互,可自主完成送餐全流程,有效降低人力成本,减少送餐错误,适配多样化餐饮服务场景。