作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页楼道清洁机器人设计

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：楼道清洁机器人设计
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：星星光
队伍编号：226858
参赛学生：吴荣发王子豪
指导老师：黄星光容宽
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

楼道清洁机器人是一款针对公共场所及社区楼道清洁需求设计的智能设备，聚焦传统清洁机器人无法爬楼、清洁范围受限的痛点，通过模块化设计与智能控制技术，实现楼梯与楼道平面的全方位清洁。

设备核心由清扫、传送、拖地三大模块构成，搭载麦克纳姆轮实现全向灵活移动，配合垂直传送导轨完成楼梯升降，可通过规划式导航与超声波避障系统自动规划清扫路径、躲避障碍物。清扫模块采用边刷与滚刷组合结构，高效收集垃圾；拖地模块通过蠕动泵控制水箱滴水，搭配旋转式抹布完成二次清洁，全方位覆盖清扫、吸尘、拖地等核心需求。

产品创新性解决了楼梯清洁的行业难题，同时降低人工清洁的感染风险与劳动强度，适配后疫情时代公共区域消毒清洁需求，兼具家庭、社区、医院等多场景应用价值，符合服务机器人智能化、自动化的发展趋势。