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作品名称：基于视觉检测的智眸管家机器人
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：源源源源队
队伍编号：221130
参赛学生：高源李嘉华
指导老师：孙荣敏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在现代家庭对智能化与高效管理需求日益增长的背景下，我们成功研发了一款基于视觉检测的“智眸官家”机器人。它集环境感知、智能决策与高效执行为一体，旨在彻底革新传统的家居管理方式，为用户带来前所未有的便捷、有序与节能的生活体验。
该机器人的卓越性能，主要源于以下几个方面的创新设计与技术融合：
首先，它拥有一双强大的“智眸”。通过搭载高清摄像头与先进的AI视觉识别算法，机器人能够实时洞察家庭环境的细微变化，精准识别未关闭的电器、未拧紧的水龙头等能源浪费点，并对散落的物品、杂乱的场景进行准确判断，同时可以识别标签，使工作更为精细标准，为后续的智能干预提供了坚实的数据基础。
其次，它具备一双高度协同的“灵巧双手”。创新性的双执行端架构是核心亮点：“多自由度精细手”专攻开关窗户、抓取细小物件等需要高精度的任务；而“匹配式万能臂”则通过标准化快换接口，可灵活配备清洁、搬运、护理等多种工具，实现了从精细操作到力量作业的全场景任务覆盖，真正做到了“一机多能”。
再者，它融合了全向移动底盘与剪叉式升降机构，使机器人不仅能在地面实现任意方向的灵活穿梭，轻松应对复杂家居布局，还能将作业范围延伸至垂直空间，完成从地面清洁到高处取物等一系列立体化操作，实现了对家庭环境的三维全域覆盖。
最后，其“模块化设计”与“智能官家”理念深度融合。各功能模块采用标准化接口，便于维护与功能扩展。更重要的是，基于其强大的感知能力，机器人能像一位尽责的管家一样，主动执行关闭闲置设备、优化能源使用策略等任务，有效减少了家庭能源浪费，实现了从被动响应到主动管理的智能化飞跃。
综上所述，“智眸官家”机器人通过视觉感知、双执行端、灵活移动与模块化设计的系统化集成，成功地将自动化与智能化深度融入家庭管理。它不仅是家务劳动的得力助手，更是家庭能源的智能管家，代表着未来智能家居发展的新方向，具有广阔的应用前景和重要的社会价值。