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作品名称：AI智能救援机器人
学校名称：南昌交通学院
参赛队伍：瑞雪兆丰
队伍编号：218754
参赛学生：杨子墨解琪孺
指导老师：彭磊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

开发背景:当前城市安防、应急处置等场景中，人工巡逻存在响应慢、覆盖范围有限、危险环境下人员风险高等问题。例如城市复杂街区的突发状况监测、高危区域的态势掌控等需求难以高效满足，需具备自主行动、多任务执行能力的智能装备，该球形智能巡检装备由此应运而生。

结构说明与功能:采用球形主体构型，外壳以碳纤维复合材料为主，兼具轻量化与抗冲击性能；配备多组全向驱动轮组，具备灵活转向、复杂地形通行能力。主体搭载顶部双摄侦察模块、前部高清视觉传感器，两侧模块化挂载武器/工具组件,中部环绕式光效灯带兼具状态显示与环境警示功能，可实现自主巡逻、环境侦察、应急处置等任务。

使用说明:启动前检查确认球形机身外壳无破损、轮组运转顺畅，各传感器窗口无遮挡，挂载组件连接牢固；核查电池电量，确保动力系统供电稳定。系统校准，对视觉传感器、定位模块进行初始化校准，确保环境感知与导航精度。运行环境滩免在强电磁干扰、极端高低温、重度积水等环境下部时选择开阔平稳区域，设定任务区域与安全边界。任务操作，通过控制台设定巡逻路线、侦察模式，支持自主巡航、定点监控、应急响应等模式；任务结束后，自动返回指定回收点或手动操控归位。维护保养，清洁机身及传感器表面，避免灰尘、污渍影响感知；检查轮组、挂载接口有无磨损或松动，灯带、摄像头等部件若有故障需及时更换。