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作品名称：炎盾智瞳——火灾智能检测与定位导航式消防联控仓库机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：炎盾智瞳
队伍编号：217288
参赛学生：霍义康刘明凯
指导老师：宋作玲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

项目背景：

传统仓库消防依赖人工巡检与固定式传感器，存在响应延迟、盲区众多、人员安全风险高等痛点。特别是在大型、高危仓库中，初起火灾的及时发现与处置是避免重大损失的关键。发展能够替代或辅助人力，实现全天候、全自主的智能消防装备，已成为行业迫切需求。

核心内容：

“焰武·明瞳”是一款旨在革新传统消防模式的全自主智能消防机器人。它集成了自主导航、多传感融合火情识别、三维精准定位与弹道解算灭火等先进技术，构建了一个从“发现”到“扑灭”的完整自动化闭环。机器人通过红外热像仪与视觉传感器，实现火源的早期发现与精准识别；结合GNSS与激光测距，实时解算火源三维坐标；最终通过创新的“空间连杆”下供弹系统，发射灭火弹丸实现“远程精准点杀”，将火灾扑灭在初起阶段。

创新亮点：

“侦察-定位-打击”一体化闭环：实现了从火情感知到精准灭火的全流程自主化，大幅提升响应速度。

基于红外视觉与多源数据的精准火源定位：融合红外热成像、GNSS全局定位与激光测距，实现火源三维坐标的快速、精确解算，为精准打击奠定基础。

创新的“空间连杆”下供弹系统：解决了供弹系统与云台俯仰运动的联动难题，确保在任意角度稳定供弹，且不干扰射击精度，实现了高自由度精准抛射。

全向移动底盘与稳定控制系统：采用麦克纳姆轮底盘，具备全方位移动能力，适应仓库复杂环境；结合陀螺仪等传感器，确保机器人在行进与瞄准过程中的姿态稳定。

价值与意义：

本项目将消防工作从“人防”升级为“技防”，极大提升了仓库消防的自动化水平和安全等级。它不仅能够替代人员在危险环境中执行任务，保障生命安全，更能实现7x24小时不间断巡检，做到“打早打小”，有效避免“小火酿大灾”，为仓储物流、大型厂区等场景提供了全新的智能化消防安全解决方案。