随着食品加工行业自动化需求的提升与消费市场对食材处理标准化的追求,芹菜预处理环节仍面临人工去根去叶耗时长、成本高、效率低的行业痛点,现有简易加工设备存在功能单一、处理流程碎片化、产品一致性不足等问题,难以适配规模化生产需求。为此,本团队设计一款基于机器视觉的芹菜预处理净化一体机,以集成化、自动化解决方案破解传统预处理难题,提升芹菜加工的效率。
设备采用多模块协同作业架构,核心配置包括输送切割模块、视觉抓取模块、叶茎分离模块、清洗脱水模块及收纳单元。作业流程如下:首先将芹菜原料置于输送带上,传送带与旋转刀片协同运行,实现根部精准切割去除;切割后的芹菜掉落至爪夹机构,视觉识别模块实时检测芹菜收集量,达标后爪夹启动夹紧动作,通过丝杆滑块直线模块完成定向传送;传送过程中,小风扇产生定向吹力,将芹菜叶片分离并吹入下方切菜机,实现叶茎高效分离并单独保留茎部;茎部随后进入清洗模块,经雾化喷头喷淋完成深度净化,最后沿斜坡结构输送至收纳箱,斜坡搭载的吹风装置同步吹除茎部表面残留水分,完成全流程预处理。设备通过机械结构与智能检测技术的融合,实现切割、抓取、分离、清洗、脱水、收纳的一体化作业,各功能模块衔接顺畅,操作便捷。
相较于市面同类设备,该一体机具备自动化程度高、处理流程完整、产品一致性强等优势,有效减少人工干预,提升芹菜预处理的效率与洁净度,适配餐饮企业、食品加工厂等多场景的规模化生产需求。