作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页基于视觉识别的物品收纳机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于视觉识别的物品收纳机器人
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：智汇先锋队
队伍编号：228619
参赛学生：吴太爽肖子誉邹家兴刘明哲
指导老师：孙荣敏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

随着科技的进步与人们生活节奏的加快，智能家居日益成为日常生活的重要组成部分，但物品收纳领域仍存在诸多问题。传统收纳方式不仅效率低下，还存在分类不精准、操作繁琐等弊端，而市面上的收纳机器人存在功能单一、场景适应性差等问题。加之现代生活场景多样化，从家庭到商业场所，物品收纳需求不断增加，传统人工与简单机械收纳方式效率低、智能化程度不足且场景适应性差，已无法满足现代生活的收纳需求。为此，本作品“基于视觉识别的物品收纳机器人”，致力于以智能化、技术化的解决方案，为行业发展开辟新路径。

本装置搭载AI视觉识别和深度学习技术，可以精准识别物品的形状、大小和材质，同时采用二合一机械臂（机械爪/真空吸盘）和智能升降机构，对复杂场景如游乐场海洋球池等进行了优化设计，满足更多场景的收纳需求。在机器人主体部分，装有高清摄像头、多模态传感器、中央处理器等智能模块；首先，通过环境扫描系统识别待收纳物品分布；其次，通过AI算法规划最优收纳路径；随后，机械臂根据物品特性自动切换抓取模式完成物品抓取；最后，通过智能分类系统将物品存放至指定位置。机器人顶部安装有可升降机械臂平台，通过伺服电机驱动实现高度调节，配合底部全向轮实现三维空间内的自由移动。机械臂底部设有高精度齿轮齿条传动机构，通过智能控制系统实现多自由度精准运动，提升了收纳效率。机器人采用模块化设计，各功能组件可快速拆装更换，极大提高了维护便利性和场景适应性。

本机器人与市场上的同类产品相比，本项目组设计的机器人具有智能化程度高、场景适应性强、操作简便等优势。AI系统和机械机构协同工作，效率高，收纳精准，同时用户体验也得到了显著提升。