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作品名称：MineFlow-PID—智控立井撒煤闭环利用系统
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：爱会消失对不队
队伍编号：226390
参赛学生：田亚宁梁有鹏
指导老师：王春宇
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本创新设计提出一种新的撒煤处理技术,该技术是先将煤炭磨碎为粉粒，与水混合后通过管道以合理的运输速度使煤水混合物在悬浮状态中输送，直到地面煤仓或洗煤厂。上述运输速度要求始终保持不变，以防止速度过高会使煤炭粉粒像砂纸一样摩擦管道内壁，加速损耗；而速度过低又会使煤炭粉粒失去悬浮状态，沉淀在管道底部。与以往的撒煤处理技术相比，本技术比较新颖，摒弃了从前的技术，减少了巷道的掘进与维护、简化了撒煤处理设备，节约了一系列成本，同时解决了煤泥水所带来的不便，也不需要工人的协助操作，处理技术上做出了极大的简化，对撒煤的处理实现了全自动化，极具可操作性和实用性。

本系统又创新性结合PID控制，结合模糊处理理论，实现了智能化PID控制，智能化PID控制器能够有效地抵御外界干扰，且有着良好的跟踪效果，能够实现依据胶带输送机承载物料重量变化或运行速度需求而进行快速调节，能实现高效、智能化的运煤，构建了一体化、智能化的采煤系统。