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作品名称：海参捕捞机器人
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：用心创造每一个部件
队伍编号：225112
参赛学生：刘广峥郭人杰张远翔
指导老师：贾风光
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

海参捕捞机器人是为解决传统人工捕捞高风险、低效率问题而开发的智能装备。它集成了水下机器人技术和人工智能视觉系统，能够自主识别、精准抓取海参，并确保品相完好。机器人支持自主巡航作业，由操作员远程监控，大幅降低了人员风险，提高了作业安全性。通过“抓大放小”的精准捕捞方式，还有助于海洋资源的可持续利用。该装备代表了渔业智能化的发展方向，正推动传统捕捞业向现代化转型。海参捕捞机器人的设计原理基于仿生学与人工智能的深度融合。其设计方案围绕感知、决策、执行三大系统展开：通过水下立体视觉与前视声纳模拟生物感知，构建海底环境模型；采用深度学习算法对海参进行识别定位与抓取路径规划；最后通过多关节机械臂配合柔性末端执行器，实现无损抓取。整机采用模块化耐压结构，配备矢量推进器，确保在复杂海底环境中的稳定性和机动性。该产品创新性体现在将人工智能视觉、水下机器人技术与精准捕捞需求深度融合，实现了捕捞作业的智能化突破。其技术方案成熟，核心模块均采用经过验证的工业级部件，并经过严格的水下环境测试，具备明确的工程可行性。整机系统集感知、决策、执行于一体，软硬件架构完整，功能闭环。产品严格遵循水下设备设计与安全规范，作业流程标准，符合现代海洋装备的规范性要求。