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作品名称：柔攀智驭 —— 一种自适应复杂树干的 AI 精准修剪方案
学校名称：泉州职业技术大学
参赛队伍：藤蔓智行者
队伍编号：221224
参赛学生：黄星涵潘增杰洪静莹
指导老师：黄东明张国永
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“柔攀智驭”是一款针对传统高空修剪作业风险高、适应性差、效率低等痛点开发的AI智能自主修剪机器人。其结构采用模块化、轻量化的多足式设计，通过四组或更多3-DoF柔性抱箍（利用多级连杆与线性滑轨）实现对15cm～50cm直径树干的精密自适应攀爬（可应对>=40°倾斜）。功能上，机器人搭载4K视觉和LiDAR双重感知系统，利用AI语义识别（准确率>=90%）自主判断枯枝病枝，实现<=1cm的精准修剪。用户通过远程App平台即可进行实时监控、自主或指令模式下的任务下发、以及数据归档，同时，机器人内置N-1冗余和双重防坠机制，确保每次作业的安全与可靠性。