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作品名称：葡萄植保机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：筑梦队
队伍编号：212196
参赛学生：周亚男孙玉盛
指导老师：刘艳萍曲晓童
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对现有设备喷洒调节差、缺检测、不节能等问题开发，含车体、履带链、农药箱、升降架等结构。打药管经挂扣固定，配喷头、检测摄像头，端架装滚刀。操作箱控制：水泵送药喷洒，电机驱滚刀除草，可调节喷洒参数，摄像头记录葡萄生长状态。以机械传动与节能监测为核心，采用 “齿轮-齿条”“涡轮-蜗杆”传动，收卷器拉钢缆调升降架高度，实现喷洒范围与高度调节。设计光伏板供电储电，检测摄像头联动管理。整体含打药、除草、检测系统，履带链适配葡萄园地形，各部件经标准化装配保障运行。创新三维调节喷洒结构，结合光伏节能与视觉检测，突破传统设备局限。履带式移动适配复杂地形，机械除草与化学打药结合提升效率，符合绿色农业需求。结构设计规范，含完整动力、传动、作业系统，操作与维护便捷，具备实际推广可行性。