作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页蔚蓝智理-智慧滩涂创新回收系统

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：蔚蓝智理-智慧滩涂创新回收系统
学校名称：广州大学
参赛队伍：王不见王
队伍编号：220736
参赛学生：陈晋艺赖锦涛黄志健姚润宇
指导老师：韦蕴珊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

“蔚蓝智理-智慧滩涂创新回收系统”是一款面向海滩垃圾污染治理的智能化环保装备，致力于解决沿海滩涂清理效率低、人工成本高、环境风险大的问题。系统融合多传感器感知、AI视觉识别与智能控制技术，实现垃圾识别、拾取、分类与回收的全流程自动化，为海洋生态保护提供智能、高效的技术解决方案。

设备整体由抗浪防陷底盘、拾取传输机构、智能分类模块、垃圾自清理系统和云端监控平台组成。底盘采用叶轮传动与多轴缓冲结构，可抵御海浪冲击并部分转化浪能为驱动力；拾取机构基于双曲柄抖沙原理，实现污染物与沙粒分离；分类模块利用深度学习算法进行高精度识别与四分类处理；自清理系统通过超声波传感器自动检测并倾倒垃圾；云端平台可实现数据分析与远程监控。

系统具备自主路径规划、障碍检测与连续无人作业能力，每小时可清理约1800平方米海滩，污染物识别准确率达94.3%，可在风力五级、海况四级环境中稳定运行。通过大数据分析与算法自学习，设备可持续优化运行参数与能耗效率。

本系统在技术上具有显著创新性与工程可行性。创新提出多轴缓冲与叶轮传动抗冲击架构，将海浪冲击力平稳吸收并转化为驱动力，提升地形适应性与能效表现；基于AI与视觉反馈的自适应感知模块可实现生物避障和垃圾智能识别；拾分一体式模块将拾取、传输、分类与存储集成于单机系统，实现全过程自动化。

“蔚蓝智理”项目符合国家智能制造与绿色低碳战略方向，可广泛应用于近海滩涂、浅滩与生态修复区域。其设计在保障高效清理的同时，兼顾环境保护与能源利用效率，为海洋垃圾治理提供了可持续的智能化解决方案，并具备产业化推广潜力。