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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:四自由度并联机器人
学校名称:郑州科技学院
参赛队伍:精峰队
队伍编号:223092
参赛学生:魏家乐 韩林杰 肖静玮  
指导老师:翟昱尧 陈林林  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
聚焦柔性生产场景核心需求,创新研发多构型高性能少自由度并联机器人体系,可根据包装、分拣等工序的差异化应用要求灵活选型。本款新型四自由度并联机器人突破传统构型局限,动平台可实现三转动一移动、三移动一转动及两转动两移动的多模式运动输出,通过精准推导位置正反解并结合数值算例验证,确保运动控制的高精度与可靠性,为柔性化工厂提供高效智能的自动化解决方案。
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