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作品名称：棘收——多功能全地形花椒采摘机
学校名称：南昌交通学院
参赛队伍：花椒树之恋
队伍编号：228949
参赛学生：陈冠文李龙飞刘博李浩
指导老师：高铭阳廖明鑫
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

设计思路
花椒机设计以适配山地地形、提升效率与降低损伤为核心。采摘机采用柔性采摘头 + 气吸 / 负压收集结构，搭配视觉识别与可调速振动，适配不同花椒品种；粉碎机以锤片式或齿爪式为主，设水滴形粉碎室与可换筛片。整机兼顾小型轻便与全地形移动，控制噪声和能耗，简化操作与维护。

设计比较
花椒机设计背景聚焦产业痛点与发展需求：花椒主产区多为山地，地块零散、坡高路陡，人工采摘劳动强度大、效率低，且成本占总成本五成。同时，花椒果梗短、油包薄，人工易致损伤，机器适配难度高。当前产业机械化水平低，难以满足规模化生产需求，叠加国家及地方推动特色农机研发、推广的政策导向，为破解采收难题、降本提质、助力产业升级，适配山地地形与花椒特性的花椒机研发势在必行。

创新点
1.地形适配创新：采用小型轻便机身 + 全地形行走装置，专门针对陇南等山地零散地块、坡高路陡的场景设计，解决传统农机难以移动作业的问题。
2.低损伤采摘创新：搭载柔性采摘头搭配可调速振动结构，结合视觉识别技术，适配不同品种花椒的果梗短、油包薄特性，大幅降低采摘破损率。
3.功能集成创新：整合 “采摘 - 收集 - 加工” 适配模块，采摘端用气吸 / 负压收集防漏采，加工端设可换筛片满足不同加工需求，实现一体化作业，提升效率。
4.实用化设计创新：兼顾低噪声、低能耗特性，简化操作面板降低使用门槛，同时契合国家及地方特色农机政策，适配规模化生产与中小农户需求，平衡研发推广与实际应用。