绿野仙“综”智能植保卫士是一款集多功能于一体的现代农业机器人,它基于STM32和YOLOv11技术构建,旨在实现农作物生长周期中的除草、喷洒农药、施肥、土壤检测和植物病理检测等关键任务。该机器人以STM32F407为主控芯片,通过C语言编程实现精准控制,采用模块化设计,确保功能多样且完备。其核心功能包括通过摄像头模块和WIFI图像传输模块进行数据采集,实现精确定位与任务协同。智能植保卫士能够自动进行土壤检测,通过云平台实时查看数据;在行进中自动施肥与洒水,采用雾状喷头提高灌溉效率;并利用机械除草方式,避免化学污染,保护土壤健康。通过手机APP远程控制,用户可实时监测农作物生长环境与状态,结合YOLOv11目标检测与OpenCV图像处理技术,提升病害识别准确性。该作品兼具智能化、精准化与高效化,是推动农业现代化与可持续发展的重要创新。