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作品名称：好帮手—新一代智能高效爬楼轮椅的领航者
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：助残智驱队
队伍编号：216474
参赛学生：王雷丁国昊孟凡奇祝鑫彤
指导老师：高海波
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本团队研发的产品旨在解决残疾人及老年人出行不便的问题,采用的创造性的机械支架仿四轮和电力驱动系统,到目前为止,已经能够做到由1人操作面板按钮即可独自一人完成上下楼梯的任务,这是目前市场上其他轮椅所不能完成的.残疾人或腿脚不便的老年人在使用了我们的电动智爬楼轮椅以后,再也不用担心外出的时候遇上障碍,可以和正常人一样自由行动,开始崭新的生活。

该产品的结构：

首先在动力来源上。轮椅进行运动来源采用了仿四轴机构，这种机构是在三爪机构的基础上改进的，相比前者不仅能更好地平分应力，而且能够靠机械结构自由伸缩，使机器人运动更加灵活。

其次，在协调变速上。离合器上的行星轮结构是轮椅转向不可或缺的机械结构，它使转向时转速更加平稳,运动更加灵活。

再次在安全保障上。轮椅在重量降到最低的基础上添加了碟刹结构，在电量不足或其他紧急状态下,碟刹在保护使用者的安全方面起到了重要的作用。

最后在保持重心上。后轮升降结构不仅是后轮与履带的载体，而且还是机器人爬楼时保持重心的核心结构，它能根据轮椅的平稳度来升降后轮以此来实现平稳运动。