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作品名称：飞檐净饰——高空自动化作业系统
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：深藏blue
队伍编号：213216
参赛学生：林依涵钟宏浩林志颖李瑞林
指导老师：张文琼
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

开发背景：响应国家低空经济发展战略，解决建筑高空作业安全风险高、效率低、功能单一等痛点。结构说明：采用航空级铝合金分体式机架，集成动力（柱塞泵、空压机）、运动控制（曳引机、丝杆传动）、智能喷头、安全防护等核心系统。功能与使用：支持喷涂+清洁双模式，5分钟模块快换，自动化作业（高度≤50米、抗8级风），操作流程含作业前准备（设备安装、参数设置）、执行（自动/手动模式作业）、结束后维护与数据记录。
设计原理：融合低空装备轻量化、抗风控制技术与工业自动化逻辑，通过多传感器（压力/红外/视觉）采集数据，经PLC实现“感知-决策-执行”闭环控制，保障精准作业。设计方案：构建动力、运动控制、智能喷头、安全防护、辅助五大系统，采用模块化快换、三重防坠落、竖排丝杆抗反冲等设计，适配复杂高空环境。
创新性：首创螺纹内旋快换接口、二轴风机抗风烘干一体、竖排丝杆传动等核心设计，技术达国际先进水平。可行性：核心部件成熟、成本回收期约7个月，适配多场景与政策要求。完整性：覆盖喷涂/清洁全流程，集成安全、能耗、数据管理功能。规范性：符合GB 18582-2020等环保与安全标准，遵循低空经济与建筑工业化政策导向。