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作品名称：六驱净界--智能清洁机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：六驱净界
队伍编号：216166
参赛学生：周润钟宏浩林依涵陈熠
指导老师：涂德华
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

为解决工业与市政清洁场景中传统设备地形适应性差、续航短、功能单一等痛点，“六驱净界”智能清洁机器人应运而生。设备由六轮底盘、7自由度机械臂、电控与AI识别模块构成，具备全地形移动（蟹行、15°斜坡攀爬、8cm沟壑跨越）、复合污染AI清洁（自动匹配工具与清洁液，力控精度±0.05N）、48小时连续作业（液冷电机+双电池组）及双重安全防护功能。使用时开机自检（约30秒），选作业模式（工业/市政等），启动任务后设备自动规划路径，实时监控状态，完成后归位关机。