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作品名称：智巡海卫-智能水面巡护与救援一体化无人船
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：可爱奶龙
队伍编号：229621
参赛学生：孔德霖郭建科陈汉邦
指导老师：王亚阁罗园青
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“船”递守护——智能水面巡护与救援一体化无人船，是一项集先进感知、自主决策与快速响应于一身的高科技水面智能装备。它旨在革新传统依赖人力的水域巡护与应急救援模式，为解决人工巡护效率低、风险高、响应慢等行业痛点提供了一套高效、智能的综合性解决方案。

该无人船的核心优势在于创新性地实现了“巡护”与“救援”两大功能的一体化集成。在巡护方面，船只采用流线型流体动力学设计，具备卓越的稳定性和航行效率。它搭载高精度GPS、惯性导航系统、激光雷达以及高清摄像头，能够按照预设路线进行全天候自主巡航，广泛应用于河道、湖泊、水库、养殖区等场景，执行水面状况监控、非法活动侦测、水质参数监测等任务。

一旦系统通过先进的图像识别算法和声学传感器，检测到人员落水等紧急情况，便会瞬间触发应急救援模式。无人船能够快速精准地定位落水者，结合卡尔曼滤波等智能算法，在复杂水域环境中实时规划出最优避障路径，迅速驶向目标。在接近落水者时，其独有的舵机+嵌入式弹簧光轴驱动可控式弹射装置可将救生圈精准投送至2-4米范围内的落水人员身边。此外，项目还创新性地引入了多方向螺旋桨矢量推进技术，使无人船具备360°全向机动能力，在救援时能进行更加灵活、精确的操控，显著提升了救援成功率。

该项目技术壁垒坚实，已申请包括矢量推进水下机器人、自动收集垃圾无人船、远程控制救生艇在内的多项发明专利，并完成了实体船的搭建与实地测试，在东莞市等多个场景成功试点应用。通过与政府应急部门、环保组织、养殖户等建立合作，它已证明了其在提升巡护效率、保障救援人员安全、降低运营成本方面的巨大价值。