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作品名称：智能机器导盲犬
学校名称：江西科技学院
参赛队伍：青创智造
队伍编号：210030
参赛学生：罗盛周姗张旗
指导老师：陈云
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本智能导盲机器犬以视障群体独立安全出行为核心目标，针对传统导盲设备感知单一、成本高昂、交互不便等痛点，构建了四足稳定智能导盲机器犬。其中，系统采用单耳耳机，精准接收语音指令，通过低功耗蓝牙实现与机器犬的无线联动；能源系统采用磷酸铁锂主电池供电，兼顾长续航与便捷补能；感知系统融合、高清摄像头、北斗定位，运动执行系统采用四足步态与，确保复杂户外场景适应性。该设计通过多系统协同，有效解决视障用户出行中信息获取难、操作依赖视觉、安全无保障等问题，为视障群体提供独立、安全、便捷的出行辅助方案。导盲机器犬的 “眼睛” 和 “耳朵”由激光雷达、摄像头、超声波传感器、红外传感器和 GPS 定位模块等构成，可实时扫描周围环境，构建三维环境地图，准确识别障碍物，采用大容量的锂电池组，具备高能量密度和长续航能力，一次充满电可支持机器犬连续长时间工作，电源模块还配备了快充功能，满足视障人士日常出行需求。