在全球“双碳”目标引领下,光伏发电已成为能源结构转型的核心力量,但光伏板表面污染物积累导致的发电效率下降、寿命缩短问题,以及传统清洁方式的低效、高风险、高成本弊端,严重制约光伏产业高质量发展。面向光伏电站智能化运维需求,集成无人机选型改装模块、污染精准识别模块、智能清洁控制模块、电站协同运维模块,建立光伏板无人机清洁全流程智能体系。首先,通过工业级无人机选型与针对性改装,搭载一体化清洁设备和多传感器感知系统,奠定硬件基础;其次,基于计算机视觉与深度学习技术,研发多维度污染识别算法,实现灰尘覆盖率、厚度及污渍类型的精准量化;然后,构建“感知-决策-执行-反馈”闭环控制机制,动态规划清洁路径并自适应调节清洁参数,达成差异化精准清洁;最后,打通与光伏电站管理系统的数据联动,实现清洁任务自动触发、效果量化评估与运维协同优化。该体系融合物联网、人工智能、智能控制等前沿技术,为光伏板清洁赋予“智慧属性”,大幅提升清洁效率与质量,降低运营成本与安全风险,助力光伏产业运维智能化、高效化、绿色化转型。