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作品名称：5G-VR智联多场景环境监测机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智境VR探航队
队伍编号：221914
参赛学生：张怡睿马文卓赵钱浩聂钰哲
指导老师：鲁力群
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

为解决传统环境监测面临的监测难度大、人工监测危险度高，系统监测对象单一、使用场所固定且缺乏灵活性、监测数据缺乏深度加工等问题，本项目采用5G 通信技术与TCP Socket 通信协议，通过C++语言以及蓝图节点进行功能程序的开发，设计了一款5G-VR智联多场景环境监测机器人。机器人利用云端服务器接收保存机器人上的Raspberry Pi（树莓派）收集上传的数据，管理者通过本地客户端可将云端服务器数据下载和分析。应用VR手柄能够实现机器人的远程控制，佩戴VR 头显可查看虚拟三维控制室中多种环境的可视化数据，利用机器人传回的实时影像获得沉浸式体验。机器人在山东理工大学图书馆南侧的草坪上进行了测试，采集了风速、风向、温度、湿度等数据，测试结果表明：机器人能够高效获取多种环境数据、自主行走、自动采集和上传数据。5G-VR智联多场景环境监测机器人设计具有实时监测环境参数、远程监测、多场景应用等优点，具有较高的应用价值。