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作品名称：模块化柔性智能制造生产线
学校名称：福州软件职业技术学院
参赛队伍：智控未来-从容应队
队伍编号：213648
参赛学生：林俊祥陈伟超吴家辉
指导老师：林雅芬曾香金
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

系统可实现“上料→多工序加工→传输→分拣→组装”全流程自动化生产，操作流程如下：

启动与模式选择：操作人员通过PLC控制界面选择“自动”或“手动”模式。自动模式下系统按预设程序全自动运行。手动模式用于设备调试与维护。

上料工序：六轴机械手根据零件类型的传感器信号，精准抓取零件并放置到对应传送带，完成自动化上料。

加工工序：传送带将零件输送至加工区，机械手根据预设路径抓取零件，送入对应数控机床完成加工。加工完成后，机械手将零件取出并送至传输带，进入下一道工序。

传输工序：传送带与转盘装置配合，将零件按工艺路径输送至目标模块，过程中通过光电传感器实现零件精准停位，保障转运精度。

分拣工序：分拣装置识别零件类型或加工特征后，PLC控制分拣机构动作，将零件送入对应料道，完成分类。

组装工序：分拣装置将零件送至组装模块，光电传感器触发定位平台气动夹紧，四轴机械手按预设轨迹先抓取的盖子，经视觉校准后，移动至底座并沿Z轴下压完成扣合。