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作品名称：基于激光视觉引导技术的智能焊接机器人
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：你说的都队
队伍编号：213772
参赛学生：韩腾徐正德
指导老师：李晓刚
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

激光视觉引导的智能焊接机器人系统主要包括机器人、工件作动平台、机架系统。焊机采用MAG 焊接方法。机器人具备六个可旋转轴，通过六轴的协同转动，能够灵活适应复杂的空间焊接需求。在机器人上搭载了激光视觉传感器，其主要功能为采集实时焊接过程中的激光条纹图像，经改进的DeepLabV3+模型识别焊缝，实时引导机器人动态调整路径，解决传统焊接的精度与柔度问题。支持示教编程与工控机控制，配合可视化交互界面，实现焊接状态监控、参数调整与任务管理，降低操作门槛并提升生产效率。