作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页绿擎采鲜采收机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：绿擎采鲜采收机
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：伍六七
队伍编号：223402
参赛学生：崔正天张嘉伟满佳琪
指导老师：王霞李慧
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

当前果蔬种植产业面临人工采摘成本高企与专业采摘人员短缺的双重困境，传统人工采摘不仅效率低下，还易因操作不当导致果蔬损伤（损耗率普遍达8%-15%）。同时，市场对新鲜果蔬的需求持续增长，种植规模化程度不断提升，人工采摘已难以匹配产业发展节奏。为破解这一痛点，智能果蔬采摘机应运而生，旨在通过自动化技术实现高效、低损、低成本的果蔬采摘，推动种植产业智能化升级。

结构说明
智能果蔬采摘机采用模块化设计，核心结构包括四大系统：

移动底盘系统：搭载履带式或轮式驱动装置，配备地形感应模块，可适应大棚、山地、平原等多种种植场景，实现稳定移动。

识别定位系统：由高清工业相机、3D激光雷达及AI算法芯片组成，精准识别果蔬的成熟度、位置及形态，定位误差≤2mm。

采摘执行系统：含可调节机械臂（最大伸展长度1.8m）与柔性采摘爪，采摘爪采用食品级硅胶材质，可根据果蔬大小自适应调整夹持力度。