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作品名称：下水道探测与清堵器
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：探管捷蛛队
队伍编号：221488
参赛学生：聂慧婷刘诗音张瑞刘子晗
指导老师：杨海锋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着我国城市化进程加速，城市下水道系统规模持续扩大、结构日趋复杂，但部分管线老旧、维护困难，加之地质沉降、异物堵塞等因素，管道泄漏、坍塌等事故频发，严重威胁城市排水安全、生态环境与运维人员生命安全。传统人工下井作业风险高、效率低，常规机械装备则受限于地形适应性差、功能单一等问题，难以满足复杂管网运维需求。

为此，本产品应运而生，作为“无人机储运+蜘蛛探测机器人”的智能协同系统，专为破解上述痛点打造，提供“探测-处置-补给”一体化地下管网运维解决方案。机器人采用六足仿生移动架构，搭配真空吸盘吸附系统，可灵活跨越管道障碍物、攀爬管壁，适配弯道、破损路段、多层交叉管网等复杂地形；搭载高清内窥镜、激光雷达、气体传感器等多模态设备，能精准采集管道影像、结构损伤、有毒气体浓度等数据，AI算法实时预警风险。

核心配备模块化作业弹头系统，支持破障、封堵、中和、切割、加固等5类弹头快速切换，针对性处置顽固堵塞、管道泄漏、异物清除、施工验收等场景，配合360°旋转高压水枪实现靶向处置。通过无人机精准投送与物资补给，结合5G+Mesh双链路通信，支持24小时不间断作业与多机协同调度，彻底替代人工下井高危操作。产品采用耐腐轻质材料，关键部件达IP68防护等级，可适应地下潮湿、腐蚀环境，为市政、化工、工业等领域提供安全、高效、智能的管网运维支撑，助力构建现代化城市基础设施保障体系。