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作品名称：智拍・智造——机器人全流程自动化生产系统
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：智能先锋
队伍编号：229801
参赛学生：姜君林冯烁洋
指导老师：李洁谷云高
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该工作站以ABB工业机器人为核心载体，结合传送带、物料检测系统、喷涂设备、雕刻工具等多种装置，实现了从物料抓取、搬运、喷涂到雕刻的全流程自动化。通过RobotStudio虚拟仿真平台，我们对工作站的三维模型进行了精确建模，并模拟了实际生产环境中的运行流程。在控制系统中，我们采用了模块化设计，确保各装置之间的高效通讯与协同工作。

在搬运功能中，工作站通过吸盘系统实现物料的抓取与释放，结合PlaneSensor面传感器和LightControl光源控制，实现了物料的精准检测与定位。在喷涂功能中，我们为机器人安装了喷涂枪，并通过Smart组件生成喷涂雾化模型，模拟了真实的喷涂效果。在雕刻功能中，机器人搭载了高精度雕刻工具，能够根据预设路径完成复杂图案的雕刻，误差低于0.1毫米。

该工作站的创新点在于其高度集成化的设计与环保优势。通过智能控制与优化算法，工作站能够显著降低能耗，减少废料产生，并实现低碳排放。此外，工作站支持个性化定制，能够满足球拍、工艺品等不同行业的需求。