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作品名称：光刃流转——洗切焊一体化六轴激光机器人
学校名称：广东工业大学
参赛队伍：机电启航
队伍编号：209308
参赛学生：郑礼瀚陈钦鸿郑元丹杨烁韩
指导老师：蔡凯武
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对中小制造企业面临的多功能激光加工设备购置成本高、产线空间受限及工艺切换效率低等核心痛点，本项目创新研发基于模块化快换技术的六轴机器人激光加工系统。通过深度集成清洗、切割、焊接三大功能于单台设备，采用轻量化构型与仿生卡口快换机构突破行业瓶颈。核心技术涵盖：首创三凸耳卡口，实现30秒级工艺极速切换（较传统拆装提速10倍以上），消除机械间隙保障光路一致性；主体采用不锈钢与铝合金拓扑优化，结合因瓦合金镜座与复合气冷散热方案，在确保IP67防护等级下将末端负载控制在15kg以内（行业同类设备70%重量），镜片温升≤32K；融合振镜扫描系统与同轴视觉监控，显著提升对大型异形件自适应性（如船用曲面板）及良品率。项目填补轻量化多功能激光装备市场空白，使企业设备投入大幅降低、产线利用率显著提升，有效解决因高成本重型设备导致的资源浪费问题，为中小制造企业提供柔性化、低成本、高可靠的激光加工解决方案。