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作品名称：交替吸附式爬塔机构及风电叶片检测机器人
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：芯动Robot队
队伍编号：209828
参赛学生：吴烁宇朱重桦肖恩麒陈冠衡
指导老师：肖小平陈祯
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该作品为交替吸附式爬塔机构及风电叶片检测机器人，聚焦风电叶片户外损伤检测痛点 —— 传统人工高空作业安全风险高、现有设备依赖吊索转运的局限，专为清洁能源产业运维需求设计。
设备由交替吸附式爬塔机构与叶片检测装置两大核心模块组成，通过 “交替吸附 + 交替移动” 实现自主爬塔，借助多维度机械臂精准转运检测装置，集成非接触式声波检测、数据处理与无线传输功能，完成叶片损伤实时识别与反馈，检测后可自主回收下塔。
其核心创新在于无需人工辅助，适配不同直径塔筒及复杂户外环境，能大幅降低运维成本与安全风险，提升检测效率与智能化水平，适配陆上及海上风电场规模化运维需求。