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作品名称：基于Arduino的SCARA四轴机械臂
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：工业美队
队伍编号：228437
参赛学生：王连超李宁运陈思蒙
指导老师：吕刚磊方文胜
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

SCARA四轴机械臂是一种广泛应用于工业自动化领域的高精度、高速机器人系统。其结构设计独特，具备在水平方向上的高刚性，同时在垂直方向上具有一定柔顺性，特别适用于精密装配、搬运、分拣、点胶、焊接等重复性高、精度要求严苛的作业任务。

本产品机械臂采用四自由度结构设计，前两轴实现平面内的旋转运动，第三轴控制垂直方向的升降，第四轴则用于末端执行器的姿态调整。通过精密的伺服控制系统与运动规划算法，可实现毫米级的定位精度，大幅提升生产效率和产品质量。

SCARA机械臂具备结构紧凑、响应速度快、工作空间大、易于集成等优点，广泛应用于电子制造、汽车工业、医疗器械、食品包装等行业，是实现智能制造与柔性生产线的关键装备之一。
后期第四轴末端执行器可以根据需求改装成激光头用于激光雕刻或者加装打印喷头做小型打印机，可创新型强。