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作品名称：地空一体化无人喷漆机
学校名称：江西科技学院
参赛队伍：汇智械创团
队伍编号：209418
参赛学生：张保俊张电焱陈微李雯菁
指导老师：郝博林陈云
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本机采用模块化三系统集成架构由飞行系统、喷漆作业系统陆地行驶系统三大核心模块构成，通过中央控制单元实现多模式无缝切换。系统间采用 CAN总线通信协议，确保指令传输实时性，同时配备冗余设计提升可靠性。它可支持垂直起降与悬停喷涂。喷枪采用高压无气喷涂技术，支持乳胶漆、防腐漆等多类涂料。涂料罐容量5L，配备自动搅拌与压力调节模块，防止沉淀与堵塞。喷涂模式可选区域填充、边缘强化，适应平面与曲面作业，支持太阳能充电与飞行电池反向供电，提升能源利用率，续航久，喷射面积广。中央控制单元支持一键切换飞行、喷涂和行驶模式，各系统电源独立管理。飞行设备和陆地行驶设备可拆卸，以减轻飞行重量和减少行驶或飞行时体积，增强喷漆机的灵活性。

此产品旨在实现对复杂、大型或高风险工件的高效、高质量喷漆作业。系统通过协同作业，结合地面机器人的稳定性与无人机的灵活性，解决传统人工喷漆的痛点。这套设计的核心就是通过无人机和AGV小车的协同作业，结合先进的感知和控制技术，来实现安全、高效、均匀的自动化喷涂。