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作品名称：机器人学
学校名称：唐山学院
参赛队伍：星火匠心-机器人学团队
参赛老师：侯夕欢

详细说明

《机器人学》是机器人工程专业核心课程，也是自动化专业方向课。该课程理论抽象、实践性强且学科交叉特征突出，内容涵盖数学、机械、自动化等多个领域。在32学时的教学中，课程系统讲授机器人位置运动学、微分运动学、动力学、轨迹规划、运动控制等关键理论，旨在帮助学生掌握工业机器人相关理论知识，培养其系统分析、设计与应用的综合能力。

为破解教学内容与行业实际脱节的难题，本课程构建了“场景驱动—学理内化—能力贯通”三维一体教学模式。依托唐山机器人产业高地的区域优势，以CDIO工程教育理念为顶层框架，深度融合PBL项目驱动教学法，系统设计了贯穿课程始终的“三级项目”任务链。通过实施“PBL-CDIO双循环”教学流程，课程打破了传统“先理论后实践”的线性教学顺序，引导学生在“项目—理论—实践”的螺旋式上升过程中实现知识内化与能力跃升。同时，课程有机融入“科技报国、产业兴冀”等思政元素，将真实产业案例与工匠精神嵌入项目教学，培养学生服务国家战略与区域发展的使命担当，切实达成知识、能力与素养的有机统一。