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作品名称：手持式自动摘果装置
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：流光似箭
队伍编号：224594
参赛学生：黄煜杰王佳鑫
指导老师：王建岭于仙
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

"手持式自动摘果装置"项目旨在研发一款集机器视觉与柔性执行机构于一体的智能化农业装备，以解决传统水果采摘作业效率低、劳动力成本高及果实损伤率大等产业痛点。当前，国内外农业机器人研究主要集中在大型自动化采摘设备，而针对中小规模果园的便携式智能采摘装置仍属空白。本项目通过创新设计"识别-定位-采摘"一体化系统，采用轻量化机械臂结合柔性夹持机构，实现果实的精准识别与无损采摘。该装置单次采摘周期可控制在3秒内，损伤率低于5%，不仅能显著提升采摘效率，更为智慧农业的发展提供关键技术支撑，对推动我国林果业机械化转型升级具有重要意义。