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作品名称：数字桥梁勘测无人机
学校名称：广东岭南职业技术学院
参赛队伍：虹翼者
队伍编号：212624
参赛学生：陈锐楠罗晋权杨雅焮冯炜婷
指导老师：周宇蓝钟玮
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在国家大力推进基础设施智能化检测的背景下，传统桥梁勘测方式面临安全风险高、作业效率低、检测盲区多等严峻挑战。数字桥梁勘测无人机应运而生，以创新的技术理念突破传统检测局限，为桥梁安全运维提供全方位解决方案。本项目核心产品是一款具备跨介质作业能力的智能勘测设备，采用仿生流线型设计有效降低流体阻力，通过独特的结构创新实现海陆空三栖无缝切换。产品集成了多模态机动技术，可在复杂环境中保持卓越的稳定性和操控精度。在功能配置方面，无人机具备三大作业模式：空中模式专注于桥台毫米级沉降监测和梁体多光谱裂缝识别，实现高空特殊部位的精准检测；水中模式专攻桩基础冲刷监测和防腐涂层完整性检查，解决水下结构检测难题；陆地模式则擅长钢箱梁内部隐蔽空间巡检和混凝土空鼓识别，完成传统手段难以触及区域的细致勘查。技术创新亮点突出体现在三个方面：首创的三段式矢量喷管设计实现三维空间内的连续矢量推力，保证设备在跨介质环境下的高效稳定推进；智能感知系统融合雷达定位与AI制导技术，可自动识别病害并实时上传数据至云端分析；基于SLAM算法的工作流程支持无信号环境下的自主作业，通过多源数据融合生成精准的桥梁健康评估报告。相较于市面同类产品，本项目在性能参数上展现明显优势：最小病害识别精度达0.1毫米，抗风防水等级达到8级风+IP68标准，综合检测成本仅为传统人工方案的8%。这些技术突破使产品在精准性、环境适应性和经济性方面建立显著竞争优势。