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作品名称：城市自来水管道水下清洁机器人
学校名称：苏州科技大学
参赛队伍：兴旺超喆
队伍编号：209950
参赛学生：吕高兴孙许喆高正旺李志超
指导老师：牛福洲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、产品概述

本项目针对城市自来水管道中沉积杂质难以高效、无损清理的行业痛点，创新性地设计了一款具备全地形移动与智能污渍识别功能的水下清洁机器人。机器人专用于在两端阀门旋紧的静置水管环境中工作，通过“先搅乱吸附，后通水冲散”的模式，实现对管道内壁的彻底清洁。

核心创新点：

1. 智能视觉清洁：搭载K230边缘计算AI摄像头，能够实时识别并定位顽固污渍，实现从“盲扫”到“精准打击”的跨越。

2. 复合清洁单元：采用“俯仰旋转滚刷 + 摆动旋转盘刷”的双重清洁系统，可自适应清理管道底部、侧壁及顶部的不同形态沉积物。

3. 全地形履带底盘：采用高抓地力履带式底盘，具备水下前进、后退、360°原地转向能力，卓越的管道“越野”性能确保在复杂内壁环境下稳定作业。

4. 模块化与可回收设计：机器人本体可回收，重复使用，避免了化学清洗的污染和传统物理清洗对管道的潜在损伤，经济环保。

二、主要技术参数

· 主控制器：STM32F103C8T6微控制器

· 感知系统：K230 AI摄像头（用于污渍识别与定位）

· 运动系统：防水越野履带底盘

· 清洁系统：

· 主滚刷：可上下俯仰±180°，转速可调

· 侧盘刷：可左右摆动±90°，转速可调

· 通信方式：有线通信（或可根据实际填写无线通信，但需考虑水下信号传输）

· 工作环境：密闭、静置的自来水管道，充满水的环境

· 主要功能：前进/后退、左右转弯、360°原地旋转、污渍识别、滚刷/盘刷联动清洁

三、应用场景与市场前景

本产品主要应用于：

· 市政供水管网：对老旧小区、关键节点的供水管道进行定期维护清洗。

· 建筑楼宇水管：清洗大厦、医院的内部供水管道，保障末端水质。

· 工业输水管道：用于工厂内部循环水管道的预维护清洗。

市场前景广阔，相较于高压水射流、化学清洗等传统方式，本方案具有无损、节水、节能、智能化等优势，符合国家对于智慧水务和城市地下管网智能化运维的政策导向，具备极高的推广价值和市场潜力。