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作品名称：低碳领航--环保先锋
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：环智先锋队
队伍编号：227624
参赛学生：张通航董振华王政翔李润泽
指导老师：石瑞霞张晓静
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本智能垃圾分类机器人是一款基于人工智能与机器视觉技术的创新设备，聚焦解决垃圾分类难题，适用于社区、学校、办公楼等多场景，可实现垃圾自动识别、分类、投放全流程自动化，通过提升分类效率与准确率，助力资源循环利用，推动环保事业发展。

设备以STM32F103C8T6为主控单元，核心配置包括K210识别模块、六自由度机械臂、麦克纳姆轮及WT588D语音播报与显示系统。依托视觉YOLO V3算法与深度传感等多传感器融合技术，K210模块可精准识别垃圾的外观、位置与深度信息；STM32控制器驱动舵机完成角度调节，配合六自由度机械臂的灵活抓取与投放，实现高效分拣；麦克纳姆轮赋予机器人灵活移动能力，可便捷适配不同场景的作业需求。同时，垃圾投入时，WT588D系统会实时发出语音提示，显示屏同步显示相关信息，提升人机交互体验；机械结构与软件系统采用模块化设计，大幅降低维护成本与难度。技术先进性上，机器人实现多项突破：分类准确率超98%，远超传统人工不足60%的水平；单机日处理量达500公斤以上，效率较人工提升3倍有余；具备自适应学习能力，可快速适配新垃圾类型与不同地区分类标准，且支持人机协作模式，接收人工指令进一步优化作业效果。

节能减排方面成果显著，可回收物回收率从传统人工的30%提升至80%以上，大幅减少资源浪费；干湿垃圾精准分离，使垃圾填埋量减少40%、焚烧量减少30%，降低温室气体排放与处理成本；24小时不间断工作特性，相比一线城市传统人工分类超百万元的年均成本，单机年运营成本仅为人工的30%，显著降低人力投入；同时通过提升资源回收质量，降低原材料采购成本，实现环保价值与经济价值的双重提升。