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作品名称：智掘引“巷”-三位一体化远程协同控制系统
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：科创未来
队伍编号：218632
参赛学生：公洁石天祥吴方灿孙清浩
指导老师：刘淑敏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在“双碳”目标与煤炭行业智能化转型背景下，本项目针对煤巷掘进中“采掘比例失调、安全风险高、人工效率低”等核心问题，研发“智掘引‘巷’-三位一体化协同控制技术”。该技术构建“设备集群联动、远程智能控制、多维度监测诊断”三位一体化远程协同控制体系：

项目通过悬臂式掘进机、快速掘进超前支架、锚杆钻车等设备集成，形成“掘支运”平行作业线，实现“三掘一锚”高效循环，单月最高掘进进尺达1200米，较传统工艺提升150%；搭载激光位姿检测（精度±0.1°/±5mm）、多路视频监控（延迟≤0.5秒）及5GHz无线遥控技术，构建“井下远程硐室+地面调度室”两级监控体系，将工作面作业人员从12人/班缩减至4人/班，人员伤亡风险降低67%。项目突破传统工艺人工干预多、协同效率低的瓶颈，形成“全流程自动化、少人化作业、智能化管控”的掘进模式，适配全国超80%井工煤矿，预计未来5年可在晋陕蒙等主产区推广至200座矿井，覆盖产能超5亿吨，为煤炭行业安全高效绿色发展提供可复制的智能化解决方案。