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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:竹智锋智能伐竹机械车
学校名称:浙江科技大学
参赛队伍:竹韵智造队
队伍编号:217410
参赛学生:李一成 靳宇芮 徐金华  
指导老师:孙方红  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

智能作业系统:
感知层:激光雷达+超声波传感器构建竹林三维地图,实时避障与地形分析。  
决策层:基于AI算法的伐竹决策模块,优化采伐顺序与路径,单次作业效率达300/小时(传统人工仅15/小时)。  
执行层:单机械臂多功能作业,机械臂采用抓手设计,内置电锯,可伸缩,提高其安全性,抓手抓取成熟竹子,然后使用内置电锯进行砍伐,抓手将竹子放入上层切割仓,借助传送带进行运输,上方闸刀配合时间传感器实现精准切割,使用者可自行调节切割长度以及频率,切割完毕后传送带将其运输到后方储竹仓中,实现“采伐处理打捆”全流程自动化。  
  能源与数据管理:  
光伏供电系统续航8小时,支持远程监控与数据上传(参考塞罕坝“智慧林场”管理模式)。通过标签系统追踪竹材分级与溯源。

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