智能作业系统:
感知层:激光雷达+超声波传感器构建竹林三维地图,实时避障与地形分析。
决策层:基于AI算法的伐竹决策模块,优化采伐顺序与路径,单次作业效率达300株/小时(传统人工仅15株/小时)。
执行层:单机械臂多功能作业,机械臂采用抓手设计,内置电锯,可伸缩,提高其安全性,抓手抓取成熟竹子,然后使用内置电锯进行砍伐,抓手将竹子放入上层切割仓,借助传送带进行运输,上方闸刀配合时间传感器实现精准切割,使用者可自行调节切割长度以及频率,切割完毕后传送带将其运输到后方储竹仓中,实现“采伐处理打捆”全流程自动化。
能源与数据管理:
光伏供电系统续航8小时,支持远程监控与数据上传(参考塞罕坝“智慧林场”管理模式)。通过标签系统追踪竹材分级与溯源。