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作品名称：高空玻璃清扫机器人
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：智勇先锋
队伍编号：211062
参赛学生：周煜童曹恩泽刘英杰
指导老师：孙红丽连莲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

对家用及高空玻璃清洁场景，设计一款具备高效清洁能力的自动擦玻璃机器人。该机器人以Arduino Uno开发板作为核心控制单元，利用X-2820高速直流无刷电机构建基于离心风扇的真空吸附系统，实现对玻璃表面的可靠吸附，采用L298N驱动电机模块直接驱动两路直流电机，进而控制车轮运动，结合麦克纳姆轮独特的结构特性，使机器人能够灵活便捷地转向。运用超声波传感器进行测距，实时感知与玻璃表面及周边障碍物的距离信息，为路径规划提供重要依据；采用MPU-6050型陀螺仪检测机器人的空间运动状态，实时监控其姿态变化，确保在垂直壁面作业时的稳定性。同时，配备TCRT5000红外传感器进行循迹，进一步提高路径规划的准确性。此外，机器人还设置了雾化器喷水功能，能够在清洁过程中及时湿润玻璃表面，提升清洁效果。该机器人还配备了蓝牙模块，用户可通过手机APP对其进行操控。在操作模式上，支持自动和手动模式的灵活切换，满足用户在不同场景下的多样化需求。用户既可以让机器人按照预设的程序自动完成清洁任务，也能在必要时手动控制机器人的运动和操作，实现更加精准的清洁操作。