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作品名称：智康护居——智能护理床
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：创空间007
队伍编号：223650
参赛学生：张明炜刘金龙
指导老师：孔令建李忠禹
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

随着我国人口老龄化持续加深，失能、半失能老年人规模逐年递增，80岁以上老年人群中失能、半失能比例达40%左右，传统护理床功能协同不足、智能化程度低、质量标准不统一等问题凸显，无法满足老人照护需求与家庭护理压力缓解诉求。在国家积极应对人口老龄化战略及智能养老设备发展政策支持下，“智护无忧”多功能智

能护理床应运而生。

产品采用分层式系统架构，硬件层以STM32微控制器为核心，集成激光雷达、超声波、IMU等多类传感器，搭配电机、舵机等执行器；中间件层通过 FreeRTOS实现多任务调度与资源管理，搭载数据记录和系统监控服务；应用层构建 “传感器融合 - 地形分析-路径规划-控制”完整决策链，各组件通过信号量同步数据，保障实时性与跨平台可移植性。核心机械结构包含翻身、抬升、升降等模块化设计，床板尺寸1900*820mm 符合人体工程学，护栏高度440mm保障安全，下框架配备带自锁功能的万向轮，兼顾稳定性与灵活性。