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作品名称：智能立体货架无人运输车
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：啊对对队
队伍编号：220922
参赛学生：张炳涛梁昱赖欣桐
指导老师：漆学田张杰
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在电商蓬勃发展、物流需求激增的背景下，传统配送模式面临人工成本高、大件快递运输难、取件易出错等痛点。为此，我们研发了 “智能立体货架无人运输车”，旨在通过技术创新革新末端配送体验，该作品已应用于 2025 中国大学生智能装备创新设计大赛。

从核心结构来看，作品以 “高效配送 + 安全灵活” 为设计核心，整体由车体与底盘两大部分构成。车体采用模块化设计，包含智能货箱、升降货架、快递包装回收箱及多维度感知系统，其中货箱设置 4 个普通格口、1 个大格口及 1 个回收格口，可容纳 50 件常规快件与 2 件大件快递，有效解决传统无人车 “无法运大件” 的难题；底盘创新采用四电机驱动的麦克纳姆轮设计，无需转向器即可实现原地转向、横向平移，最小转向空间仅需以车身对角线为半径的圆形区域，在狭窄街道、校园小径等场景中灵活性显著优于传统无人车。

功能层面，作品实现 “自动驾驶 - 智能分拣 - 便捷交互 - 绿色运营” 全流程闭环。自动驾驶环节，依托镭神智能 M10P 激光雷达、300 万高清摄像头及 GNSS 高精度定位天线，可实时感知行人、障碍物，自动规划最优路径，具备紧急避障、动态调整功能；物品识别与搬运环节，通过升降货架系统实现 “一窗一货”，用户取件后空货架自动移位，下一件快递同步送达窗口，杜绝错拿、误拿问题，取件效率达 50 件 / 小时；用户交互环节，车身正前方及两侧设有 LED 交互屏，支持二维码扫描、取件码输入，同时配备 90-110dB 喇叭与收音 Mic，1.5 米内语音交互清晰；能量管理环节，搭载宁德时代磷酸铁锂 4C 超级快充电池，配合电池管理系统（BMS）实时监控电量，直流快充模式可快速补能，满足校园、社区等 3-5 公里区域的持续配送需求。

此外，作品还融入三大创新设计提升综合性能：一是保险杠气囊装置，碰撞时可快速充气缓冲，降低车体损伤；二是快递包装回收箱，用户取件后可直接投放包装，助力环保回收；三是耐腐蚀绿色外观，搭配车边 LED 灯与反光带，兼顾醒目性与全天候适应性。

该作品通过结构优化与技术整合，既解决了传统配送 “成本高、灵活性差、体验弱” 的问题，又响应了绿色物流发展需求，未来可广泛应用于校园、社区、产业园区等末端配送场景，为物流行业智能化升级提供实用方案