作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页灵动寻物

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：灵动寻物
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：墨落画卷
队伍编号：223628
参赛学生：聂一飞程澳
指导老师：李晓乾刘晓丹
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

“灵动寻物” 水下智能寻物机器人，由山东工程职业技术大学交通学院聂一飞、程澳团队在李晓乾、刘晓丹老师指导下研发，专为解决水下物品遗失搜寻难题而生。

当下，海边、湖泊等场景中手机、钻戒等物品遗失问题频发，传统人工搜寻不仅耗时费力，还存在溺水、电解质紊乱等安全风险，现有寻物方案亦面临效率低、易损物品、路径规划差等痛点。恰逢《“十四五” 机器人产业发展规划》支持智能机器人研发，水下寻物机器人市场存在空缺，项目应运而生。

产品构建 “寻 - 抓 - 置 - 浮 - 吸” 一体化闭环，打破传统分段作业局限。寻物环节融合激光与声纳双探测技术，自动适配淡水、浅海等多水域场景，实现近距离高精度与远距离穿透探测；抓取环节创新采用负压吸附与柔性夹爪结合设计，柔性爪配备 0.1N 精度压力传感器，以物运力，填补易碎品抓取空白；搭配三舱结构，置物舱软内壁护物、潜浮舱调节升降、能源舱供电驱动，保障作业全程安全可靠。

项目具备效率比人工快 5-10 倍、物品保护零损伤、安全无风险等优势，核心技术成熟可集成，模块化设计降低成本且易于量产。产品兼具自主导航、远程操控等辅助功能，适配日常寻物、应急救援等多场景，全方位满足水下物品搜寻需求，市场应用前景广阔。