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作品名称：管道检测清修机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：我们叫什么队
队伍编号：213094
参赛学生：许文鼎李坤镇何洲
指导老师：张文琼
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着全球管道网络日益庞大，其内部的腐蚀、堵塞与泄漏问题已成为工业生产和城市公共安全的重大隐患。传统人工检测与维护方式不仅效率低下，更存在极高的安全风险。在此背景下，本作品——智能管道检测清修机器人应运而生，旨在通过高度集成的智能化方案，彻底变革传统管道维护模式。

本作品是一款集检测、清理与维修功能于一体的全能型机器人。它采用先进的模块化设计理念，由能源、行进、检测、机械臂、控制与通信六大核心模块构成。其创新性在于：搭载红外检测系统，能在无光、有雾等恶劣环境下清晰成像，精准识别缺陷；配备多自由度机械臂，可灵活更换工具，执行从抓取到焊接的复杂作业；采用自适应行进机构，能根据管径自动调整，确保稳定移动；并融合5G/LPWAN通信与智能算法，实现远程控制、自主导航与实时决策。

该机器人具备完整的工作流程，从启动自检、管内扫描识别、机械臂作业到数据回收生成报告，形成运维闭环。其设计过程严格遵循工程规范，通过有限元分析与电路仿真进行结构轻量化与系统优化，确保了产品的可靠性与经济性。最终，本作品为工业、市政及交通等多个领域的管道安全，提供了一个高效、安全且极具性价比的智能化综合解决方案。