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作品名称：“膜术师”——果蔬智能自动套袋装置
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：方程组
队伍编号：224582
参赛学生：梁锐哲邹振航陈雅婧
指导老师：王健岭
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对果园套袋作业强度大、效率低的产业痛点，我们研发了“膜术师”果蔬自动套袋装置。本装置通过机器视觉精准定位果实，创新采用“取-撑-套-封”一体化柔性执行机构：基于负压吸附原理可靠取袋；仿生拨片轻柔撑开袋口；通过优化的“过顶套入”轨迹实现无损套袋；最后由微型机构自动扎紧袋口。整个流程可在数秒内完成，实现无损、精准、快速套袋，显著提升作业效率，降低生产成本，为果园智能化管理提供关键装备支撑。

核心创新点：

1. 智能感知与精准定位系统：采用轻量化机械臂与机器视觉技术相结合，实现对果实形态、位置和成熟度的精准识别与定位，为后续套袋作业提供准确信息基础。

2. 创新性"取-撑-套-封"一体化执行机构：突破传统人工套袋模式，创新设计完整的自动化作业流程。其中，基于负压吸附原理的取袋模块确保单袋可靠分离；仿生手指式柔性拨片构成的撑袋机构实现无损开袋；独特的"过顶套入"轨迹规划有效避免传统套袋中的对准难题。

3. 自适应柔性作业技术：装置采用多自由度柔性执行机构，能够适应不同果实的形态特征和空间分布，通过力控与位控相结合的方式，实现无损伤作业。

项目特色：

1. 高效作业能力：单次套袋作业周期控制在数秒内，较人工效率提升3倍以上，且可持续作业，有效缓解农忙季节劳动力短缺压力。

2. 广泛适应性：通过模块化设计，可快速更换不同规格的套袋夹具，适应苹果、梨、桃等多种水果的套袋需求。

3. 智能化管理接口：装置配备数据采集与通讯模块，可实时记录作业数据，为果园生产管理提供数字化支持，是实现果园全程智能化管理的关键环节。

人机协作设计：支持自主作业与人工辅助双模式，降低操作门槛，便于规模化推广应用。