作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页智能道路隐患排查车

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智能道路隐患排查车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：随便蒙都能队
队伍编号：219742
参赛学生：王昊昕许亚林崔晓静刘佳
指导老师：魏福禄
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

道路作为国家基础设施的核心组成部分，是连接城乡经济动脉、保障社会高效运转的重要载体。随着我国城镇化进程快速推进和交通运输需求持续增长，道路系统面临着路基沉降、路面破损、安全设施缺失、线形设计不合理等多重挑战。传统人工巡检方式存在效率低下、覆盖面有限、安全风险高等突出问题，难以适应现代化道路安全管理需要。为了应对这些挑战，项目团队研发了一款道路安全隐患排查车。道路安全隐患排查车接收“开始巡查”信息后，自检车辆各模块是否稳定运行，确认正常后开始进行路劲规划。基于多传感器融合的环境感知系统将采集的环境数据，上传PC端进行预处理并对路基进行实时建模。PC端处理信息后将预警信息进行分类并上传至云端，维护人员通过APP获取排查报告，对预警点进行处理。在车辆行驶方面，道路安全隐患排查车通过GNSS&IMU进行精准定位，通过航迹推算法及周边环境特征匹配度实现路径规划。在通信方面，排查车采用了车路云三位一体多维通信方案，将车载通信系统、路侧设施和云端数据中心与C-V2X技术融合，实现了车、路、云之间的分布式部署和数据交互。排查车运用双雷达模组和相机阵列对周围环境进行全方位的探测，当排查车探测到安全隐患时对其进行危险分类，在高危险处放置警示装置，同时车载相机对隐患点进行实时录制并将数据上传至PC端进行三维隐患模型的建立，后传输至云端进行优化处理，云端生成隐患报告并传输到APP以可视化的方式展现给用户